2 články s tagem "Testování"

V článku o unit testování s Unity a CMock jsem řekl, že testy na PC nenajdou „rozdíly mezi PC a MCU". Tento článek je o těchto rozdílech a o nástroji, který je najde: simulátoru, který spouští skutečný binární soubor. Ne logiku přeloženou pro PC, ale přímo .elf, který vytvořil překladač ARM, se skutečným startup kódem a skutečným linker scriptem, na modelu procesoru a jeho periferií.

Ukážu dva experimenty, které jsem spustil: tentýž zdrojový kód testu, který na PC projde a na Cortex-M4 selže, a firmware, který zapisuje do registrů USART na skutečných adresách STM32F4 a jehož text se objeví v terminálu. Na konci je upřímný seznam toho, co vám simulátor neřekne.

„Embedded software se nedá unit testovat, potřebujete hardware." Slýchám to často a platí to přesně pro jeden druh kódu: kód, který sahá na registry. Všechno ostatní, stavové automaty, parsery protokolů, řídicí logika, převody hodnot, je obyčejné C, které se přeloží na vašem PC. A na PC běží v milisekundách, bez debuggeru, bez kabelu a bez flashování.

Tento článek ukazuje, jak otestovat modul pomocí Unity (testovací framework) a CMock (generátor mocků), od návrhu, který to umožňuje, až po soubor CMake, který to sestaví. Všechno bylo sestaveno a spuštěno a výstupy níže jsou skutečné.