Přehled BSP
Modul BSP poskytuje všechny komponenty nezbytné k inicializaci a podpoře hardwaru mikrokontrolérů STM32 pro danou rodinu MCU.
Každá rodina STM32 je dostupná v samostatné větvi Gitu. Například větev STM32U5 obsahuje všechny komponenty BSP potřebné pro rodinu U5.
Struktura
-
Modul Linker
Generuje linker script podle typu MCU zvoleného uživatelem. -
Modul Startup
- Volá vstupní bod uživatelské aplikace.
- Inicializuje paměťové sekce (RAM, .data, .bss atd.).
- Spouští konstruktory C++, pokud se C++ používá.
-
Modul MCAL
Poskytuje nízkoúrovňové ovladače a přístup k periferiím MCU. -
Modul RAL
Poskytuje jednotný přístup ke knihovnám periferií (abstrahované hlavičkové soubory LL/CMSIS) napříč všemi rodinami MCU. -
Modul HAL
Poskytuje vysokoúrovňovou hardwarovou abstrakci pro snazší ovládání periferií. -
Konfigurace CMake
Modul BSP nastavuje kompilátor a volby sestavení podle zvolené rodiny MCU.
Každá větev rodiny obsahuje příslušný toolchain CMake a konfiguraci pro danou rodinu.
Použití
- Naklonujte repozitář BSP a přepněte se na větev odpovídající cílové rodině MCU, např.:
git clone <repo_url> bsp_project
cd bsp_project
git checkout STM32U5
- Potřebné moduly BSP zahrňte do projektu pomocí
CMakeLists.txt. - Linker script, startup kód, MCAL, RAL a HAL se automaticky nakonfigurují podle zvolené rodiny MCU.
Strategie větvení
- Každá rodina STM32 má vlastní větev:
STM32U5– obsahuje BSP pro rodinu U5STM32H5– obsahuje BSP pro rodinu H5STM32H7– obsahuje BSP pro rodinu H7STM32G4– obsahuje BSP pro rodinu G4- … a další
Uživatel tak může pracovat se stejným rozhraním BSP a přitom podporovat více rodin MCU prostřednictvím větví.
Poznámky
- Nemíchejte soubory z větví různých rodin MCU.
- Projekt vždy sestavujte z větve odpovídající cílovému MCU.
- CMake automaticky vybere správný toolchain a příznaky kompilátoru pro zvolenou rodinu.
Licence
Tento projekt je licencován pod licencí Creative Commons Uveďte původ–Neužívejte komerčně 4.0 Mezinárodní (CC BY-NC 4.0).
Toto dílo můžete volně používat, upravovat a sdílet pro nekomerční účely za předpokladu, že uvedete odpovídající autorství.
Úplné podmínky najdete v LICENSE.md nebo navštivte creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0.
Autoři
- Mr.Nobody — embedbits.com
Příspěvky jsou vítány! Otevřete prosím pull request.
Podpora rodin
| G4 | H5 | H7 | L4 | U5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Linker | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Docs | ✅ | ✅ | — | — | ✅ |
| RAL | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| MCAL | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |