2 príspevky so štítkom „Testovanie“

V článku o unit testovaní s Unity a CMock som napísal, že testy na PC nenájdu „rozdiely medzi PC a MCU". Tento článok je o týchto rozdieloch a o nástroji, ktorý ich nájde: o simulátore, ktorý spúšťa skutočný binárny súbor. Nie logiku skompilovanú pre PC, ale ten istý .elf, ktorý vyrobil kompilátor ARM, so skutočným startup kódom a skutočným linker scriptom, na modeli procesora a jeho periférií.

Ukážem dva experimenty, ktoré som spustil: ten istý zdrojový kód testu, ktorý prejde na PC a zlyhá na Cortex-M4, a firmvér, ktorý zapisuje do registrov USART na skutočných adresách STM32F4 a ktorého text sa objaví v termináli. Na konci je úprimný zoznam toho, čo vám simulátor nepovie.

„Embedded softvér sa nedá unit testovať, potrebujete hardvér." Počúvam to často a platí to presne pre jeden druh kódu: pre kód, ktorý sa dotýka registrov. Všetko ostatné, stavové automaty, parsery protokolov, riadiaca logika, prevod hodnôt, je obyčajné C, ktoré sa skompiluje na vašom PC. A na vašom PC beží v milisekundách, bez debuggera, bez kábla a bez flashovania.

Tento článok ukazuje, ako otestovať modul pomocou Unity (testovací framework) a CMock (generátor mockov), od návrhu, ktorý to umožňuje, až po súbor CMake, ktorý to zostaví. Všetko bolo zostavené a spustené a výstup nižšie je skutočný.