2 записи з тегом "Тестування"

У статті про unit-тестування з Unity та CMock я казав, що тести на ПК не знаходять «відмінностей між ПК і MCU». Ця стаття — про ці відмінності та про інструмент, який їх знаходить: симулятор, що запускає справжній бінарний файл. Не логіку, зібрану для ПК, а саме той .elf, який створив ARM-компілятор, зі справжнім startup-кодом і справжнім linker script, на моделі процесора та його периферії.

Я покажу два експерименти, які провів: той самий вихідний код тесту, що проходить на ПК і падає на Cortex-M4, та прошивку, яка пише в регістри USART за справжніми адресами STM32F4, а її текст з'являється в терміналі. Наприкінці — чесний перелік того, чого симулятор вам не скаже.

«Вбудоване ПЗ неможливо тестувати unit-тестами, для цього потрібна апаратна частина». Я чую це часто, і це правда рівно для одного виду коду: того, що торкається регістрів. Усе решта — скінченні автомати, парсери протоколів, логіка керування, перетворення значень — це звичайний C, який компілюється на вашому ПК. А на вашому ПК він виконується за мілісекунди, без налагоджувача, без кабелю і без прошивання.

Ця стаття показує, як тестувати модуль за допомогою Unity (тестовий фреймворк) і CMock (генератор моків) — від дизайну, який це уможливлює, до файлу CMake, що все збирає. Усе було зібрано й запущено, а вивід нижче справжній.